活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。

在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；

而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式：

（1）单活塞杆液压缸
只有一端有活塞杆。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。

（2）双杆活塞液压缸
双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装方式。
a.缸筒固定式 特点：运动范围等于液压缸有效行程的3倍，一般只适用于小型机床
b.活塞杆固定式 特点：运动范围约等于液压缸有效行程的2倍 双活塞杆液压缸
双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等，这种液压缸常用语要求往返运动速度相同的场合。